Turinys
- Robotinės chirurgijos istorija
- Kas yra minimaliai invazinė chirurgija?
- Kas neturėtų turėti robotinės chirurgijos?
- Robotinės chirurgijos privalumai
- Robotinės chirurgijos rizika
- Robotine chirurgija dažniausiai gydomos sąlygos
- Prieš robotinę chirurgiją
- Robotinės chirurgijos metu
- Po robotizuotos operacijos
Šiandien plačiausiai naudojama sistema apima kamerą ir labai mažų chirurginių įrankių, pritvirtintų prie robotų rankų, naudojimą. Specialiai apmokytas chirurgas valdo robotus iš žiūrėjimo ekrano, kuris paprastai yra tame pačiame kambaryje kaip ir operacinis stalas. Bet žiūrėjimo ekranas gali būti toli, leidžiant chirurgams atlikti chirurginę operaciją iš atokių vietų. Ekranas yra tai, kas vadinama konsole, leidžianti atlikti chirurgines procedūras iš sėdimos vietos, o chirurgas - padidintą erdvinį paciento chirurgijos vietos vaizdą.
Priešingai nei daugelis žmonių mano apie robotinę chirurgiją, ją iš tikrųjų neatlieka robotai. Atvirkščiai, chirurgas nuolat kontroliuoja robotų rankas. Robotas tarnauja kaip įrankis ir gali būti vertinamas kaip chirurgo padėjėjas, taigi, vardas, roboto pagalba atliekama chirurgija.
Robotinės chirurgijos istorija
Robotinė chirurgija egzistuoja daugelį metų, iš tikrųjų, remiantis 2014 m Amerikos robotų chirurgijos žurnalas, pirmasis robotas buvo naudojamas smegenų biopsijos procedūrai atlikti 1985 m. Šis pirmasis novatoriškas robotas buvo vadinamas PUMA 200 ir jį pagamino „Westinghouse Electric“.
„PUMA 200“ modelis jau seniai paseno, ypač išleidus šiandien dažniausiai naudojamą roboto modelį, kuris vadinamas „da Vinci“ robotu. Da Vinci modelis buvo pristatytas 2000 metais. Ankstyvasis de Vinci modelis buvo pirmasis patvirtintas bendrai laparoskopinei chirurgijai (minimaliai invazinei pilvo ar dubens operacijai naudojant kamerą). Nuo to laiko robotų chirurgijos sritis sprogo dėl drastiško technologijų tobulėjimo.
Šiandieninė robotizuotos chirurgijos technologija smarkiai pagerėjo savo tikslumu, vaizdo technologija, judesio amplitude ir kt. Šiuolaikinė robotų technologija taip pat buvo pritaikyta įvairioms chirurgijos specialybėms, tokioms kaip neurochirurgija (smegenys, stuburo ir periferiniai nervai), širdies ir plaučių procedūros, ausų ir gerklės operacijos ir kt.
Kas yra minimaliai invazinė chirurgija?
Robotų pagalba atliekama chirurgija atliekama naudojant minimaliai invazinę chirurgijos techniką. Tai reiškia, kad užuot padarę didelį pjūvį, kad apnuogintumėte chirurgijos vietą ir atliktumėte chirurgines procedūras, robotų rankos pasiekia labai mažus pjūvius (paprastai apie 1–2 centimetrus), kad įdėtų labai mažus įrankius, vadovaujamasi chirurgo.
Ne robotinės minimaliai invazinės operacijos (dar vadinamos endoskopinėmis ar laparoskopinėmis operacijomis) gali būti atliekamos naudojant endoskopą (siaurą vamzdelį su fotoaparatu, kuris įkišamas per mažus pjūvius arba per natūralią angą, pvz., Burną ar nosį). Tačiau atlikdamas ne robotų endoskopinę chirurgiją, chirurgas tiesiogiai valdo mažus instrumentus kanalu (užuot valdęs robotus), žiūrėdamas chirurgijos vietą kompiuterio monitoriuje.
Pagrindinis skirtumas tarp tradicinės laparoskopinės chirurgijos ir robotizuotos chirurgijos yra laipsnis, kuriuo galima manipuliuoti priemonėmis. Taip yra dėl aukštesnio judesio amplitudės lygio ir judėjimo vikrumo padidėjimo, kurį galima pasiekti naudojant robotų technologijas.
Kas neturėtų turėti robotinės chirurgijos?
Yra keletas priežasčių, kodėl robotizuota chirurgija nėra išeitis, tai gali būti:
- Nutukimas. Riebalinis audinys trukdytų chirurgui matyti operacijos vietą. Ne visi nutukę žmonės bus automatiškai atimami iš robotizuotų operacijų; tai priklauso nuo konkrečios žmogaus anatomijos, procedūros tipo ir kitų veiksnių.
- Specifinės operacijos sąlygos ar rūšys. Daugelio sąlygų negalima atlikti atliekant robotizuotą operaciją. Vienas iš pavyzdžių yra plastinė ir rekonstrukcinė mikrochirurgija. Specifinė technologija, reikalinga plastinėms ir rekonstrukcinėms mikrochirurgijos procedūroms atlikti, dar nėra paleista. Šiandien dauguma instrumentų, naudojamų robotinėse chirurgijose, yra per dideli ir nebuvo sukurti norint atlikti daugelio rekonstrukcinių procedūrų subtilaus audinio mikrochirurgiją. Be to, chirurgo vaizdo padidinimas naudojant roboto pagalbinę technologiją nėra pakankamai padidintas, kad būtų pakankamai žiūrima.
- Specifinė rizika ar kontraindikacija. Tai yra situacijos, dėl kurių kiltų didelė žalos rizika.
- Kai kurie gretutinių ligų tipai. Komorbidiškumas vienu metu turi daugiau nei vieną sveikatos būklę.
Jei abejojate, ar turite teisę į robotinę chirurgiją, būtinai aptarkite savo sveikatos priežiūros paslaugų teikėją. Daug kartų ligoninė turi specialią valdybą, kuri priima sprendimus dėl to, kas pretenduoja į robotizuotą chirurgiją, todėl gali tekti palaukti, kol specialistai nuspręs dėl jūsų konkretaus atvejo.
Robotinės chirurgijos privalumai
Yra keletas pagrindinių robotizuotos chirurgijos operacijos privalumų:
- Patobulintas robotų prietaisų vikrumas (palyginti su chirurgo ranka), leidžiantis patekti į sunkiai pasiekiamas vietas
- Geresnė chirurgijos vietos vizualizacija dėl kameros, kuri rodoma chirurgo peržiūros ekrane, padidinimo
- Mažiau nuovargio chirurgui
- Chirurgų rankų drebulio pašalinimas (dažnas reiškinys, ypač atliekant ilgas chirurgines procedūras)
- Trumpesnis buvimas ligoninėje ir greitesnis paciento pasveikimas (dėl mažesnių pjūvių ir kitų veiksnių)
- Mažesnė infekcijos rizika (palyginti su tradicine chirurgija).
- Mažiau kraujo netekimo ir mažiau kraujo perpylimų (palyginti su tradicine chirurgija)
- Mažiau skausmo ir randų
- Mažiau laiko po operacijos, kad pacientas grįžtų į įprastą veiklą
- Greitesnis grįžimas į normalią funkciją (pavyzdžiui, žinoma, kad prostatektomija, atliekama atliekant robotizuotą operaciją, žymiai sumažina laiką, per kurį žmogus negali normaliai šlapintis, ir skatina greitesnį normalios seksualinės funkcijos sugrįžimą po operacijos).
Robotinės chirurgijos rizika
Nors robotizuota chirurgija paprastai laikoma saugia, yra keletas veiksnių, kurie gali padidinti traumos riziką operacijos metu, įskaitant:
- Galimybė padaryti žmogiškąsias klaidas naudojant technologiją. Ši rizika yra didesnė, kai chirurgas yra mažiau patyręs, ir kai manoma, kad chirurgas neįvaldęs mokymosi kreivės, atlikdamas robotines operacijas. Skaičius priklauso nuo operacijos tipo. Tyrimai parodė, kad robotizuoto mokymosi kreivė gali būti įvaldyta nuo 20 procedūrų (ginekologinėms procedūroms, tokioms kaip kiaušintakių perrišimas) iki 250 procedūrų, atliekant robotizuotą laparoskopinę prostatektomiją RALF (prostatos liaukos ir ją supančių audinių pašalinimas).
- Mechaninis gedimas. Nors atliekant robotizuotą operaciją mechaninis gedimas yra retas, yra daugybė mechaninių komponentų, kurie gali sugesti, įskaitant robotus, instrumentus, fotoaparatą ir kt.
- Elektrinis lankas. Tai gali sukelti netyčinius deginimo sužalojimus, susijusius su kauterizuojančiu įtaisu. Naujausi robotai turi saugos įtaisus, kurie chirurgams aiškiai įspėja, kai prietaisai gali lankyti.
- Nervų pažeidimas. Tai gali atsitikti dėl padėties, kurią pacientas turi išlaikyti kai kurių procedūrų metu, arba dėl robotų rankų suspaudimo (pranešama, kad tai kelia labai mažą riziką).
Rizika, taikoma bet kokio tipo operacijai, įskaitant robotizuotą chirurgiją, apima:
- Anestezijos, tokios kaip pneumonija, rizika (tai apima bet kokio tipo operaciją)
- Alerginės reakcijos į vaistus
- Kvėpavimo problemos
- Kraujavimas
- Infekcija
Robotizuotos chirurgijos rizikos tyrimai
14 metų trukmės tyrimas, paskelbtas 2016 m., Atskleidė, kad didžiausia nepageidaujamų reiškinių, atsirandančių dėl robotizuotų chirurginių procedūrų, tikimybė buvo nustatyta atliekant kompleksines kardiotorakalinės (širdies ir krūtinės) chirurgijos specialybes, taip pat galvos ir kaklo operacijas. Tyrimo autoriai rašė: „Prietaisų ir prietaisų veikimo sutrikimai paveikė tūkstančius pacientų ir chirurginių grupių, sukeldami komplikacijas ir ilgesnį procedūrų laiką“.
Kitas tyrimas, paskelbtas 2019 m., Pranešė, kad dauguma rimtų robotinės chirurgijos įvykių buvo susiję su žaizdomis, kraujavimu, paciento padėties nustatymo komplikacijomis, užsilaikiusiais svetimkūniais ir infekcijomis.
Atkreipkite dėmesį, nepamirškite, kad visų tipų chirurginės procedūros kelia pavojų, įskaitant tradicinę chirurgiją, taip pat kitas minimaliai invazines operacijas (pvz., Laparoskopinę chirurgiją ir atvirą operaciją). Norint tinkamai įvertinti riziką, palyginti su robotizuotos chirurgijos pranašumais, svarbu pasikonsultuoti su chirurgu ir kitais sveikatos priežiūros paslaugų teikėjais, kai svarstoma robotizuota chirurgija.
Robotine chirurgija dažniausiai gydomos sąlygos
Yra daug įvairių operacijų, kurias galima atlikti naudojant robotų technologiją, rūšių:
- Bendroji chirurgija, pvz., Tulžies pūslės pašalinimas, sunkus gastroezofaginio refliukso ligos GERL, skrandžio šuntavimo operacijos ir skrandžio sujungimas, kasos operacijos, kepenų navikai ir kt.
- Galvos ir kaklo operacijos, tokios kaip gerklės ar liežuvio navikai, skydliaukės vėžys ir kt
- Kolorektalinės operacijos, tokios kaip storosios žarnos vėžio operacijos, Krono ligos gydymas ir kt
- Urologinės operacijos, tokios kaip prostatektomija, inkstų akmenys ar kiti inkstų sutrikimai, šlapimo nelaikymas, inkstų ar šlapimo pūslės operacijos ir visiškas ar dalinis inkstų pašalinimas.
- Ginekologinės operacijos, tokios kaip kiaušintakių perrišimas (chirurginė procedūra siekiant užkirsti kelią nėštumui), kiaušidžių ar gimdos kaklelio vėžys, kiaušidžių cistos, gimdos miomos (gerybiniai gimdos augalai), histerektomija (gimdos ir kiaušidžių bei makšties ir gimdos kaklelio dalių pašalinimas), ir dar
- Krūtinės ląstos (krūtinės) operacija, susijusi su plaučius pažeidžiančiomis ligomis, tokiomis kaip plaučių navikai arba stemplė (stemplės vėžys).
- Širdies operacijos, tokios kaip vainikinių arterijų šuntavimas, mitralinio vožtuvo prolapsas, prieširdžių virpėjimas (nereguliarus širdies ritmas) ir kt.
- Vėžio operacija, skirta pašalinti navikus, ypač tuos, kurie yra šalia gyvybiškai svarbių kūno dalių, tokių kaip kraujagyslės ir nervai
- Ortopedinė chirurgija, tokia kaip visiškas klubo sąnario pakeitimas
Prieš robotinę chirurgiją
Prieš operaciją svarbu:
- Surinkite informaciją apie procedūrą
- Su chirurgu aptarkite robotizuotų operacijų riziką ir naudą
- Vykdykite chirurgo prieš operaciją pateiktus nurodymus, kokius vaistus valgyti, ką valgyti ir gerti prieš operaciją (paprastai maisto produktų ir skysčių reikia vengti mažiausiai aštuonias valandas prieš operaciją).
- Kai kurioms procedūroms (pavyzdžiui, storosios žarnos procedūroms) prieš operaciją reikia išvalyti žarną naudojant klizmą ar vidurius laisvinančius vaistus.
- Nepamirškite paminėti visų be recepto vartojamų vaistų, taip pat natūralių žolelių ar papildų, kuriuos vartojate, be receptinių vaistų, ir laikykitės sveikatos priežiūros paslaugų teikėjo nurodymų, ką ir kada vartoti.
- Atminkite, kad bet kokio tipo vaistai, dėl kurių gali sutrumpėti krešėjimo laikas, operacijos metu gali sukelti kraujavimą, pvz., Aspirinas, Coumadinas ar Plavix; šių operacijų reikia nutraukti 10 dienų prieš operaciją.
- Susitarkite su pagalba parvežti jus namo po procedūros ir padėkite atlikti kasdienę veiklą, kol visiškai pasveiksite.
Robotinės chirurgijos metu
Robotinės chirurgijos operacijos atlikimo veiksmai yra šie:
- Jums bus suteikta bendra anestezija, skirta miegui sukelti ir pašalinti bet kokį skausmo pojūtį.
- Chirurgas padaro nedidelius pjūvius (maždaug 1–2 centimetrų arba 0,393–0,787 colio ilgio), kad instrumentus būtų galima įdėti į kūną (atkreipkite dėmesį, tai yra priežastis, kodėl robotinė chirurgija paprastai vadinama minimaliai invazine operacija).
- Mažas, lankstus vamzdelis su apšviesta kamera (vadinamas endoskopu) yra naudojamas tam, kad chirurgas galėtų padidinti operacinės vietos 3D vaizdą. Jūsų chirurgas įdeda į jūsų kūną miniatiūrinius robotus ir galingą fotoaparatą.
- Tada jūsų chirurgas sėdi prie netoliese esančios konsolės (didelio kompiuterio), kad nurodytų procedūrą. Prie pulto veikimo sritį galima pamatyti labai padidintą, su puikia skiriamąja geba.
- Sėdėdamas prie pulto, jūsų chirurgas valdo de Vinci robotus (pritvirtintus prie chirurginių instrumentų), naudodamas rankas ir kojas; kitas chirurgas tarnauja kaip padėjėjas, kuris yra pastatytas prie operacinio stalo, kad patvirtintų chirurginių instrumentų išdėstymą. Instrumentai reaguoja į šiuos judesius ir paverčia juos tiksliomis, realaus laiko judesiais jūsų kūno viduje. Robotiniai prietaisai, pasižymintys didesniu vikrumu ir judesio amplitude nei žmogus, leidžia jūsų chirurgui sėkmingai atlikti subtilias operacijas sunkiai pasiekiamose vietose.
- Organai, kuriuos reikia pašalinti (pvz., Tulžies pūslė), bus pašalinti per vieną iš mažų pjūvių.
- Užbaigus procedūrą, pjūviai uždaromi ir padengiami mažu tvarsčiu.
Po robotizuotos operacijos
Nors sveikimas po robotinės operacijos paprastai yra daug trumpesnis ir mažiau skausmingas nei tradicinė chirurgija, gali būti tam tikros veiklos ir apribojimų, pooperacinės (po operacijos) instrukcijos gali apimti:
- Jūsų chirurgas gali nurodyti susilaikyti nuo sunkių kėlimų ar įtampų, kol jūsų sveikatos priežiūros paslaugų teikėjas patvirtins atnaujinti įprastą veiklą.
- Chirurgas gali patarti bent vieną savaitę susilaikyti nuo vairavimo.
Vykdykite chirurgo nurodymus dėl vaistų nuo skausmo ar kitų pooperacinių instrukcijų po operacijos. - Nurodymai susisiekti su savo sveikatos priežiūros paslaugų teikėju, jei jūsų skausmas sustiprėja (ypač jei jo nepašalina vaistai nuo skausmo), atsiranda pykinimas ir vėmimas, kraujavimas,
- Nurodymai susisiekti su savo sveikatos priežiūros paslaugų teikėju, jei vienoje iš operacijos vietų turite paraudimą ar pūlį (tai gali reikšti, kad prasidėjo infekcija.
Prieš procedūrą būtinai pasikalbėkite su chirurgu, ko galite tikėtis po operacijos, kad būtumėte pasiruošę.